New York şehri hiç beklenmedik bir olayla çalkalanır. S.H.I.E.L.D.'e ait çeşitli hapishanelerden süper kötüler gizemli bir dahi tarafından topluca kaçırılır. Durum öyle ciddidir ki, bu tehditle hiçbir kahraman tek başına baş edemez. Ancak Iron Man, Dev Adam, Wasp, Thor ve Hulk güçlerini birleştirerek bu tehlikeyi alt etmeyi başarır. Bu büyük zaferin verdiği ilhamla Iron Man, diğerlerini adalet uğruna kalıcı bir ekip kurmaları gerektiğine ikna eder. Böylece Yenilmezler adıyla bilinen takım oluşur. Bu yeni oluşum sayesinde süper kahramanlar hem yeni tehditlerle hem de eski ve yeni dostlarla yüzleşir. Karşılarında kim olursa olsun, birlik olduklarında her türlü zorluğun üstesinden gelebileceklerini keşfederler. Film, adalet ve dostluk temasını ön plana çıkardığı gibi, her biri farklı yeteneklere ve karakterlere sahip bu kahramanların yan yana gelerek nasıl bir güç oluşturduğunu etkileyici bir şekilde gözler önüne seriyor. Yenilmezler'in maceraları ilk başta New York'taki karmaşayla başlasa da, giderek yeni ve beklenmedik maceralara evrilir. Film, süper kötülerle dolu mücadeleleri ve kahramanların kişisel gelişimleriyle izleyenlere büyüleyici anlar sunuyor.